Bàibáonàyđưaramộthướngtiếpcậnmớichothiếtkếmạchlọctíchcựcdạnglaighép.Đầutiên,mộtphântíchổnđịnhchoHAPFđượcthựchiệnđểtìmramiềnổnđịnhcủatừngthôngsốtronghệthốngHAPF.SauđómộtphươngpháptốiưuhóađamụctiêudựavàothuậttoánParticleSwarmOptimization(PSO)sẽđượcsửdụngđểtìmragiátrịtốtnhấtcủacácthôngsốnằmtrongmiềnổnđịnhvànhữngràngbuộcmàvẫnthỏamãnđượccáchàmmụctiêu.QuátrìnhthựchiệntìmkiếmbộthôngsốtốtnhấtđượcthựchiệnbằngphươngphápnhúnggiữachươngtrìnhtốiưuhóađamụctiêuviếtbằngMfilevàmôhìnhSimulinkcủahệthốngHAPF.TiếpcậnnàychotatìmđượcgiátrịtốiưucủacảphầnmạchđộnglựcvàmạchđiềukhiểncủaHAPF.Đượcsosánhhiệuquảlàmviệccủamôhình HAPFtheothiếtkếtruyềnthống, môhìnhHAPFtheothiếtkếmới đã chứngtỏđược các ưu điểmvượttrộitrongviệcgiảmhài,cựctiểusaisốbùvàcựcđạicôngsuấtphảnkhángbùvàohệthống.