Thiết kế và chế tạo kẹp mềm robot dùng cho gắp vật

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hoàng Hồng Hải

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Trường ĐH Công nghiệp HN), 2021

Mô tả vật lý: 78-82

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 385235

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Trong bài báo này, tác giả đề xuất một mô hình tay kẹp rô bốt mềm được làm bằng vật liệu cao su đàn hồi có thể gắp được đồ vật khác nhau. Tay kẹp bao gồm ba ngón mềm đặt đều nhau trên bề mặt hình nón cụt, ngón được làm bằng phương pháp đúc và thiết kế của ngón được thừa hưởng từ "
Pneunets bending actuator"
của bộ công cụ robot mềm. Bài báo đưa ra các thông số kích thước mô hình ngón tay mềm, mô phỏng phần tử hữu hạn được thực hiện để xác nhận thiết kế ngón tay. Ngoài ra, quy trình chế tạo ngón tay mềm được giới thiệu cùng với mạch dẫn động và mạch điều khiển để thực hiện thao tác đóng - mở kẹp gắp mềm. Các thí nghiệm được thực hiện để đánh giá độ đàn hồi của ngón tay ở các áp suất và lực kẹp khác nhau cần thiết để xử lý các vật có kích thước và vật liệu khác nhau. Thí nghiệm chỉ ra rằng, thiết kế tay kẹp mềm có thể ứng dụng tốt cho robot gắp vật dạng mềm

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR