Hiện nay, với sự phát triển của công nghệ GNSS (Global Navigation Satellite System) đã giải quyết được rất nhiều những vấn đề khó khăn của công nghệ đo đạc truyền thống. Tuy nhiên, thực tế không phải khi nào cũng có thể ứng dụng được công nghệ GNSS trong thành lập lưới khống chế trắc địa, ví dụ như ở những khu vực có độ che phủ lớn (rừng rậm hoặc cạnh các công trình kiến trúc lớn), mà phải sử dụng lưới tam giác hoặc đường chuyền. Mặt khác, trong quá trình xử lý số liệu lưới khống chế trắc địa phải tiến hành kiểm tra sự tồn tại của sai số thô và loại bỏ chúng. Bài báo này trình bày cơ sở lý thuyết và tính toán thực nghiệm tìm kiếm, loại bỏ sai số thô trong lưới tam giác dựa trên ứng dụng của phương pháp bình sai truy hồi