Cướp tài sản là loại tội phạm xâm phạm cả quan hệ sở hữu và quan hệ nhân thân với mức độ nguy hiểm cho xã hội. Tội cướp tài sản là tội danh được quy định tương đối sớm trong lịch sử lập pháp hình sự Việt Nam. Cùng với sự phát triển kinh tế - xã hội, quy định về tội cướp tài sản ngày càng được hoàn thiện hơn qua nhiều lẫn sửa đổi, bổ sung của các văn bản pháp luật hình sự. Trong Bộ luật Hình sự (BLHS) năm 2015 (sửa đổi, bổ sung (SĐ, BS) năm 2017) được quy định tạiĐiều 168. Cũng như đối với các tội phạm khác, để định tội đối với tội cướp tài sản phải dựa vàocăn cứ pháp lýlà cấu thành tội phạm. Bài viết phân tích căn cứ pháp lý là cấu thành tội phạm của tội danh này.