Từ năm 1986 đến nay, Đảng Cộng sản Việt Nam từng bước hình thành, hoàn thiện và luôn nhất quán với đường lối đối ngoại đổi mới Hòa bình, độc lập, tự chủ, đa phương hóa, đa dạng hóa, với tinh thần Việt Nam sẵn sàng là bạn với tất cả các nước trên thế giới, đối tác tin cậy và thành viên có trách nhiệm trong cộng đồng quốc tế. Đại hội XIII (2021) một lần nữa khẳng định “Kiên trì, kiên định đường lối đối ngoại độc lập, tự chủ, đa phương hóa, đa dạng hóa quan hệ”1.