Điều kiện chuyển động theo quỹ đạo tàu thủ thiếu cơ cấu chấp hành dựa trên mô hình dự báo hệ song tuyến

• Tác giả: Nguyễn Hữu Quyền, Trần Anh Dũng
• Ngôn ngữ: vie
• Thông tin xuất bản: Giao thông vận tải, 2019
• Mô tả vật lý: 126-129
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 391707

Tóm tắt

Bài báo đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành (3 DOF) trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu các thuật toán điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo mô hình MPC (Model Predictive Control) để điều khiển chuyển động tàu thiếu cơ cấu chấp hành theo quỹ đạo.