Hệ thống hỗ trợ lái xe nâng cao (ADAS) là bước tiến quan trọng trong việc nâng cao an toàn chủ động của ô tô. Các dữ liệu thu thập từ môi trường xung quanh thông qua các cảm biến là thông tin quan trọng để ADAS đưa ra tín hiệu cảnh báo hoặc tự động thực hiện hành động khi cần thiết. Bài báo giới thiệu về các loại cảm biến sử dụng trong ADAS phân tích những ưu, nhược điểm. Kết quả nghiên cứu cho thấy vai trò quan trọng của cảm biến ADAS, động lực phát triển và thị trường của cảm biến., Tóm tắt tiếng anh, Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) is an important step forward in improving vehicle's active safety. The data collected from the surrounding environment through sensors is the important information for ADAS to give warning of signals or automatically take action when necessary. This article introduces the types of sensors used in ADAS to analyze the advantages and disadvantages. Research results show the important role of ADAS sensor, development dynamics and market of sensors