Lật ngang của xe khách là một trong các dạng tai nạn nguy hiểm nhất có thể xảy ra. Các tai nạn đối với xe khách xảy ra với mức độ tổn hại cao bởi vì loại phương tiện này chở nhiều người. Mất ổn định lật ngang phụ thuộc vào phản ứng của người lái, điều kiện mặt đường, kết cấu xe... Lật ngang của xe khách thường xảy ra khi chuyển hướng ở tốc độ cao. Người lái thường khó xác đinh được dấu hiệu của lật ngang là sự tách bánh xe khỏi mặt đường, đặc biệt trong các trường hợp chuyển động với tốc độ cao. Trong bài báo này, phương pháp xác định trạng thái mất ổn định lật ngang của xe khách được đề xuất trên cơ sở sử dụng mô hình động lực học được thiết lập theo phương pháp hệ nhiều vật và hệ phương trình Newton-Euler. Phương pháp này có thể làm cơ sở để xác định ngưỡng cảnh báo sớm và điều khiển bằng mô hình động lực học của xe khách.