Bài báo trình bày phương pháp mô phỏng Robot Palletizing sủ dụng công cụ Robotics Toolbox trong phần mềm Matlab. Mô hình động học của Robot Palletizing được xây dựng phục vụ cho nghiên cứu hệ điều khiển Robot Palletizing. Kết quả của mô phỏng làm cơ sở cho việc khảo sát, thiết kế mô hình thử nghiệm với mô hình thực tế của Robot Palletizing. Ngoài ra, kết quả của bài báo nhằm phục vụ công tác đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao ngành Điện tự động công nghiệp tại Trường Đại học Hàng hải Việt Nam., Tóm tắt tiếng anh, This paper, a method to simulate Robot Palletizing is presented using Robotics Toolbox in Matlab software. The kinetic model of the Palletizing robot is built for the study of the Palletizing Robot control system. The results of the simulation serve as a basis for surveying and designing a test model with the actual model of the Palletizing Robot. In addition, the results of the article are intended to serve the training of high-quality human resources in the automation industry at Vietnam Maritime University