Bài báo này trình bày kết quả tính toán động học nhằm thiết kế máy ta-rô ren tự động, phục vụ sản xuất hàng loạt đai ốc trong các thiết bị điện. Máy thực hiện các chức năng tách và cấp phôi, kẹp chặt, gia công lỗ ren M4 bằng ta-rô liên tục và hoàn toàn tự động. Các thông số động học được tính toán thiết kế bao gồm: vận tốc cắt, tốc độ quay trục chính, xích động học điều khiển nhằm đạt năng suất yêu cầu. Kết quả gia công thử nghiệm với các thông số đã xác định cho thấy năng suất gia công có thể đạt được 35 đai ốc/phút. Sản phẩm có khả năng ứng dụng tốt cho các mô hình sản xuất hàng loạt., Tóm tắt tiếng anh, This paper presents the results of the kinetic design of an automatic tapping machine, which produces threading nuts for electrical devices. The machine performs all functions of separating and feeding the workpieces, clamping and tapping the M4 nuts automatically. The determined kinetic papameters includes cutting velocity, kinetic transmission chains, spindle speed and kinetic control with subject to demanded production rate. The pilot operations showed that the production rate can reach 35 nuts per minute. The machine designed is promising for mass producing of small nuts.