Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên thuật toán điều khiển Receding Horizon tối ưu CQR khi có hạn chế tín hiệu điều khiển

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hữu Quyền Nguyễn, Thanh Vân Nguyễn, Đăng Đào Phan

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Giao thông vận tải 2021

Mô tả vật lý: 117-121

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 394493

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo đề cập đến vấn đề xây dựng bộ điều khiển bám quỹ đạo đặt cho đối tượng phi tuyến (tàu thủy với mô hình toán 3 bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành (3 DOF) trên mặt phẳng ngang) có quán tính lớn. Bằng cách sử dụng bộ điều khiển tối ưu tuyến tính LQR (Linear Quadratic Regulator) thông qua việc tuyến tính hóa từng đoạn mô hình phi tuyến dọc theo trục thời gian khi tín hiệu điều khiển lái bị hạn chế.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR