Đề xuất thuật toán xây dựng hệ thống xe di chuyển theo nhãn dán

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Bảo Hưng Hoàng, Hữu Phát Nguyễn, Trọng Các Nguyễn

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Ánh sáng và Cuộc sống , 2023

Mô tả vật lý: 96-99

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 395039

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Đề xuất thuật toán xây dựng hệ thống xe di chuyển theo nhãn dán
xe di chuyển bám theo nhãn dán là ý tưởng nhằm giảm bớt công sức và thời gian cho việc tự tay đẩy hoặc kéo, mang vác những xe hàng. Ý tưởng này có thể ứng dụng cho xe chở hàng trong các nhà kho hoặc cho vali tự động di chuyển theo người dùng. Xe hoạt động theo những bước chính là: Video được quay liên tục rồi gửi lên server, từ video đó server sẽ phát hiện nhãn dán có trong khung hình bằng thuật toán YOLO (là nhãn dán đã được huấn luyện để phát hiện trước đó) và xác định vị trí tương đối của tâm nhãn dán trong khung hình, cuối cùng gửi lệnh xuống xe bám theo nhãn dán đó. Do tập dữ liệu huấn luyện còn ít (392 ảnh) nên độ chính xác của việc phát hiện vật thể còn chưa cao, nhưng trong điều kiện thích hợp thì có thể xác định chính xác lên thới 96%. Bằng việc tăng tập mẫu ảnh và lựa chọn số lượng bước thích hợp thì hoàn toàn có thể tăng độ chính xác trong những điều kiện ảnh xấu hơn., Tóm tắt tiếng anh, The goal of this paper is to propose algorithm to build a car system for moving by label
moving vehicles following the sticker is an idea to reduce effort and time for pushing or pulling and carrying the carts by hand. This idea can be applied to cargo trucks in warehouses or for suitcases that automatically move with the user. The vehicle works in the main steps: Video is continuously recorded and then sent to the server, from that video, the server will detect the sticker in the frame by YOLO algorithm (the sticker has been trained to detect) and determine the relative position of the center of the sticker in the frame, finally sending the order down to the vehicle following that sticker.Because the training data set is small (392 images), the detection accuracy of the object is not high, but under the right conditions it can be determined up to 96%. By increasing the sample set and choosing the appropriate number of steps, it is possible to increase accuracy in worse image conditions.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR