Để thiết lập hệ thong điều khiến cho ô tô tự lải cần giải quyết rất nhiều vấn để, trong đó điêu khiển chuyển làn là một trong những bước đi đầu tiên. Mặc dù vậy, cho tới nay mới chỉ có một số ít ô tô được trang bị tính năng tự động chuyển làn. Hơn thế nữa, tính năng này cũng chi phát huy hiệu quả trong điều kiện đường thông thoáng, mật độ xe không cao và vận tốc tương đôi ôn định. Bởi vậy, việc nghiên cứu quá trình điều khiến chuyến làn ô tô vẫn đang tiếp tục nham nàng cao tính an toàn và khả năng vận hành trong điều kiện phức tạp hơn. Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển chuyển làn của ô tô con trên đường cao tốc, được xây dựng dựa trên mô hình động lực học một vết và bộ điều khiến lô gic mờ., Tóm tắt tiếng anh, To set up a control system for self-driving cars, it is necessary to solve many problems, in which lane change control Is one of the first steps. However, at present, only a few cars are equipped with the automatic lane change feature. Moreover, this feature is only effective in clear road conditions, the vehicle density is not high and the speed is relatively stable. Therefore, the research on the car lane change control process is continuing to improve safety and performance in more complex conditions. This paper presents a method of controlling the lane change ofpassenger cars on the expressway, which is built based on a single-track dynamics model and a fuzzy logiccontroller.