Bài báo trình bày phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không chổi than BLDC (Brushless DC Motor) bằng bộ điều khiển PID cho đối tượng là động cơ không chổi than có cảm biến Hall cấp nguồn bằng cầu nghịch lưu 3 pha cho động cơ. Hệ thống điều khiển động cơ BLDC được mô phỏng bằng công cụ Matlab - Simulink. Kết quả nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển tốc độ động cơ BLDC làm cơ sở cho việc khảo sát và thiết kế mô hình thử nghiệm, mô hình thực tế điều khiển động cơ không chổi than. Ngoài ra, kết quả cũng cho thấy khả năng áp dụng các thuật toán khác nhau cho hệ thống điều khiển động cơ không chổi than BLDC., Tóm tắt tiếng anh, This paper introduced the control method for Brushless Direct Current Motor (BLDC) using PID controller. This motor includes a Hall sensor which was supplied by 3-phase inverter. The control system was simulated by Matlab - Simulink software. The findings was employed to investigate and create the test model. In addition, the results showed the ability of the differental algorithms for BLDC's control system.