Bài báo trình bày mô hình kết cẩu con quay hai bậc tự do đo tốc độ góc với kết câu lò xo cơ khí
cấu tạo, nguyên lý hoạt động và phương trĩnh chuyển động của con quay hai bậc tự do đo tôc độ góc với kết cấu lò xo điện cùng ứng dụng của nó trong kỹ thuật đê đạt được độ chỉnh xác trong điều khiển quá trình bay của các loại vũ khí., Tóm tắt tiếng anh, This article presents a two-speed gyratory speed profile structure with mechanical spring structure
The principle of operation and equation of motion of the two-degree gyroscope is to measure angular velocity with the electric spring structure together with its application in engineering to achieve the accuracy in control the flight process of the weapons.