SHIP COURSE STABILITI BASED ON MODEL PREDICTIVE CONTROL

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hữu Quyền Nguyễn, Anh Dũng Trần

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải 2019

Mô tả vật lý:

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 395886

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do (3 DOF) trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu các thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho hệ tuyến tính và hệ song tuyến. Trên cơ sở đó ứng dụng bộ điều khiển dự báo theo mô hình MPC (Model Predictive Control) để điều khiển ổn định, bám hướng đi đặt cho hệ thống lái tàu thủy., Tóm tắt tiếng anh, The article refers to the problem of analysis the three degrees of freedom (3 DOF) on horizontal plane. Research the model predictive control algorithms for linear and bilinear system. On that basis, application the predictive controller model MPC to control stability, tracking to set course for ship navigation system.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR