Việt Nam chính thức thiết lập quan hệ ngoại giao với Thái Lan ngày 6-8-1976, dần được củng cố và phát triển từ năm 1991. Đặc biệt, từ sau khi Việt Nam chính thức gia nhập ASEAN (1995), quan hệ giữa Việt Nam - Thái Lan phát triển nhanh chóng trên nhiều lĩnh vực, bước sang giai đoạn mới về chất và đi vào chiều sâu. Với sự chuyển hướng từ chính trị sang kinh tế và coi hoạt động đối ngoại là trọng tâm, Việt Nam đã nhìn nhận Thái Lan là một nước có nhiều tiềm năng có thể hợp tác và phát triển, nhất là trên lĩnh vực kinh tế thương mại. Do đó, việc tăng cường và mở rộng quan hệ với Thái Lan là hướng ưu tiên quan trọng trong chính sách đối ngoại của Đảng và Nhà nước Việt Nam.