ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO BỀN VỮNG CHO HỆ PHI TUYẾN LURE THAM SỐ KHÔNG CHẮC CHẮN

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Tiến Ban Nguyễn

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải 2020

Mô tả vật lý:

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 396606

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển dự báo bền vững cho hệ phi tuyến Lur'e, một mô hình hệ phi tuyến phổ biến trong thực tế, với các tham số không được xác định chắc chắn. Các tham số được giả thiết thuộc một tập lồi đã biết. Bài toán được đưa về dưới dạng bất đẳng thức ma trận tuyến tính có thể giải được bằng các công cụ tính toán hiện hành. Tín hiệu điều khiển tìm được dưới dạng tín hiệu phản hồi tuyến tính và được chứng minh là đảm bảo hệ sẽ ổn định tiệm cận tại gốc tọa độ. Phương pháp được minh họa bằng ví dụ kèm kết quả mô phỏng., Tóm tắt tiếng anh, This paper proposes a method to design a robust model predictive controller for an Lur'e system with uncertain parameters, which is popular in practice. The uncertain parameters are assumed to belong to convex sets. The problem is formulated as a Linear Matrix Inequalities, which can be solved by available solvers. The result is a linear feedback control signal that can be proved to asymptotically stabilize the closed loop system. The method is illustrated with an example with simulation results

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR