Điều khiển trượt bám quỹ đạo cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Đức Việt Anh Đào, Hùng Anh Đỗ, Quốc Thịnh Đỗ, Trần Vũ Hoàng Lê, Thế Lộc Mạnh, Tiến Đại Ngô, Văn Thành Trần, Văn Tú Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Bình Dương, 2024

Mô tả vật lý:

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 397389

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Compared with linear algorithms, nonlinear algorithms ensure the system stabilityin terms of mathematics as well as better working space, especially in controlling thetrajectories. In this paper, we build SMC controller with control parameters searched by GA forB&B with deviated axis – a classical SIMO. Thence, we also investigate this controller throughexperimental model by processor STM32F4. Through simulation and experiment, ourtrajectories tracking SMC controller is successful for this model.So với các giải thuật tuyến tính thì giải thuật phi tuyến đảm bảo ổn định hệ thống vềmặt toán học cũng như không gian làm việc tốt hơn, đặc biệt trong việc điều khiển quỹ đạo.Trong bài báo này, chúng tôi xây dựng một bộ điều khiển (BĐK) trượt (sliding mode control –SMC) bám quỹ đạo với thông số điều khiển được tìm kiếm theo giải thuật di truyền (geneticalgorithm - GA) cho hệ bóng thanh (ball and beam - B&B) trục lệch – hệ thống một vào nhiềura (single input-multi output - SIMO) điển hình. Sau đó, chúng tôi cũng tiến hành khảo sát BĐKtrên thông qua mô hình thực nghiệm B&B trục lệch thực nghiệm dùng vi xử lí STM32F4. Thôngqua mô phỏng và thực nghiệm, BĐK SMC bám quỹ đạo của chúng tôi đã thành công điều khiểnhệ thống trên.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR