Hàn theo quỹ đạo là công nghệ hàn các đường ống, được sử dụng với quy mô lớn cho các dây chuyền công nghiệp và đang được phát triển trên nhiều lĩnh vực như: Y tế, thực phẩm, sinh học,...Tuy nhiên, ở nước ta công nghệ này vẫn còn khá mối và chưa được biết đến rộng rãi. Vì vậy, phát triển công nghệ hàn ống theo quỹ đạo ở Việt Nam là điểu cần thiết. Trong bài báo này, nhằm nghiên cứu sự ảnh hưởng của 5 thông số hàn (cường độ dòng hàn, tốc độ hàn, góc điện cực, thời gian xung, chiều dài hồ quang) đến hình dáng hình học của mối hàn (bể rộng, độ ngấu)., Tóm tắt tiếng anh, Orbital welding is a technology for welding pipes, used on a large scale for industrial lines and being developed in many fields such as: health, food, biology,... In our country, this technology is still quite new and not widely known. Therefore, the development of orbital pipe welding technology in Vietnam is essential. This paper studies the influence of 5 welding parameters (welding current, welding speed, electrode angle, pulse time, arc length) on the weld geometry (width, penetration).