Nghiên cứu thực nghiệm hệ thống điều khiển cổng trục nổi

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Mạnh Cường Hoàng, Anh Tuấn Lê, Văn Triệu Phạm

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại: 623.82 Nautical craft

Thông tin xuất bản: Cơ khí Việt Nam 2019

Mô tả vật lý: 43-50

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 398188

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Bài báo giới thiệu một hệ thống cần trục đặt trên nền dao động trong phòng thí nghiệm, với mục đích giả lập hoạt động và kiểm chứng chất lượng bộ điều khiển số cho đối tượng cổng trục đặt trên tàu hoạt động ngoài biển. Hệ thống cơ khí bao gồm một cổng trục 3D có nâng hạ tải và một hệ robot 6 bậc tự do Gough-Stewart dùng để tạo dao động sóng., Tóm tắt tiếng anh, The article introduces a system of hoists based on oscillator in the laboratory, with the purpose of simulating the operation and verifying the quality of the digital controller for the port cranes on ships operating at sea. The mechanical system consists of a 3D axle gate with lifting and lifting and a 6-step robot system Gough-Stewart used to create wave oscillations.

Tạo bộ sưu tập với mã QR