Tối ưu hóa bộ điều khiển cho thiết bị tự lái

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Ngọc Kiên Nguyễn, Quốc Huy Nguyễn, Văn Tình Nguyễn

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Cơ khí Việt Nam 2023

Mô tả vật lý: 72-77

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 398517

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Bài báo trình bày hướng tiếp cận mới trong việc thiết kế bộ điều khiển cho các thiết bị không người lái ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau trong cuộc song. Bài báo này đề xuất một quy trình thiết kế bộ điếu khiên cho xe tự hành bằng phương pháp mô phỏng tính toán các yếu tố môi trường như nhiệt độ, rung xóc từ đó tối ưu phần cứng và phần mềm thiết bị đáp ứng các tiêu chuẩn quân sự và công nghiệp. Phần mềm điều khiên xe tự hành được phát triển dựa trên thuật toán Lyapunov với mục đích ôn định quỹ đạo và vận tôc di chuyên cho xe tự hành., Tóm tắt tiếng anh, The article presents a new approach in designing controllers for self-driving devices used in many places in our lives. This paper proposes a process to design an autopilot controller by simulating and calculating environmental factors such as temperature, vibration, thereby optimizing the hardware of the device to meet military standards and industrial standards. Software of the selfdriving car s controller is developed based on Lyapunov algorithm in order to stabilize trajectory and moving speed.

Tạo bộ sưu tập với mã QR