Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị bay không người lái 4 cánh quạt

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Xuân Bình Hoàng, Văn Tiến Nguyễn

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Giao thông vận tải 2022

Mô tả vật lý: 146-149

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 398859

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Thiết bị bay không người lái được sử dụng phổ biến trong những năm gần đây bởi khả năng kiểm soát hướng linh hoạt. Bài báo trình bày về mô hình toán học của máy bay 4 cánh (quadcopter) có mã hiệu FPV25O bằng cách sử dụng các phương trình Newton - Euler. Trên cơ sở mô hình toán học, một bộ điều khiển được thiết kế để ổn định độ cao và điều khiển bám quỹ đạo đặt cho thiết bị bay. Bộ điều khiển được mô phỏng trên phần mềm Matlab & Simulink để đánh giá hiệu quả đồng thời được kiểm chứng bằng mô hình vật lý. Từ kết quả nghiên cứu và thực nghiệm cho thấy bộ điều khiển cho phép thực hiện việc điều khiển bám quỹ đạo nhanh chóng và chính xác., Tóm tắt tiếng anh, The studies in unmanned aerial vehicles modeling and control have been increased rapidly recently. This paper presents the modeling of the quadcopter FPV25O will be described by using Euler- Newton equations. Base on the model, a controller was designed in order to stable the quadcopter and control the attitude of that. Matlab & Simulink software has been used to test, analyze and compare the performance of the controllers in simulations and verified by experimenting on physical model. From the research and experimental results, it shows that the controller allows to perform the orbital tracking control quickly and accurately.

Tạo bộ sưu tập với mã QR