Trên tàu thủy, hệ thống lái là một trong những hệ thống quan trọng nhất, trong khi hoạt động thì ở chế độ tự động được sử dụng nhiều nhất và đóng vai trò quan trọng cho con tàu hành trình an toàn, tăng tính kinh tế. Bài báo tổng hợp các bộ điều khiển đã và đang được sử dụng trong hệ thống lái, từ đó đề xuất bộ điều khiển có chất lượng hơn so với các bộ điều khiển đang được sử dụng để điều khiển bánh lái quay góc phù hợp nhất., Tóm tắt tiếng anh, On a ship, the steering system is one of the most important systems, while in operation, the AUTO mode is used the most and plays an important role in the safety, increasing the economy of the ship. The article summarizes the controllers that have been and are being used in the steering system, thereby proposing a controller with better quality than those being used to control the rudder to move at the most suitable angle.