Xây dựng và điều khiển mô hình mực chất lỏng

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Khánh Sơn Đường, Minh Vũ Huỳnh, Minh Phát Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Bình Dương, 2024

Mô tả vật lý:

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 399075

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Control engineering is an interdisciplinary field requiring knowledge on math andphysics, circuits, sensors, actuator, and microcontrollers. It also provides users experiences intesting, simulation and real-time implementation. This paper aims to build and control a liquidlevel stability model, which can be used to test different control algorithms. The proposedsolution is to build low-cost hardware based on Arduino Mega and the PID controller has beenbuilt on MATALB/Simulink software for stable control of liquid level. Experimental results onthe PID controller shows that the response of the model has suitable setting time, negligibleovershoot and small steady-state error. With the above results, the model completely meets therequirements of practice and experiment on system control.Kỹ thuật điều khiển là một lĩnh vực liên ngành đòi hỏi kiến thức về toán học và vậtlý, mạch điện, cảm biến, cơ cấu chấp hành và vi điều khiển. Nó cũng cung cấp cho người dùngtrải nghiệm trong khi thử nghiệm, mô phỏng và triển khai thời gian thực. Bài báo nhằm mụctiêu xây dựng và điều khiển mô hình ổn định mực chất lỏng có thể ứng dụng để thử nghiệm cácgiải thuật điều khiển khác nhau. Giải pháp được đề xuất là xây dựng phần cứng với chi phí thấpdựa trên Arduino Mega và bộ điều khiển PID được xây dựng trên phần mềmMATALB/Simulink để điều khiển ổn định mức chất lỏng. Kết quả thử nghiệm trên bộ điềukhiển PID cho thấy đáp ứng của hệ thống có thời gian xác lập hợp lý, độ vọt lố không đáng kể,sai số xác lập nhỏ. Với kết quả nêu trên, mô hình hoàn toàn đáp ứng được yêu cầu thực hành,thí nghiệm về điều khiển hệ thống

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR