Hiện nay, trên nước ta có rất nhiều các cây cầu nhỏ và yếu, việc theo dõi đê lên phương án duy tu sửa chừa các cây cầu này rất khó khăn do các máy kiểm tra cầu nhập kháu không đáp ứng được yêu cầu thực tế. cần phải nghiên cứu phát triển mảy kiểm tra cầu đế đáp ứng yêu cầu kiểm tra câu phù hợp thực tê không làm cản trở các phương tiện giao thông khi máy làm việc... Việc nghiên cứu, xây dựng mô hình ỉỷ thuyết cơ cấu chuyên động cho cánh tay công tác trên máy kiểm tra cầu đế từ đó có thể tính toán động học cánh tay trên máy kiểm tra cầu với mục đích đưa ra các thông số hợp lý đê hoàn thiện các tính năng hoạt động
mô phỏng và chạy thử chuyển động các khâu và khớp của cảnh tay công tác cho với các thông sổ khác nhau., Tóm tắt tiếng anh, Currently, there are many small and weak bridges in our country, making plans to monitor and repair these bridges is very difficult because the imported bridge inspection machines do not meet the actual requirements of existing bridges. So, it s necessary to research and develop the Bridge Testing machine (bridge inspection machine - BIM) to meet the actual Bridge test requirements that do not obstruct the vehicles when it's operating. Research and development of a theoretical model of the working arm on bridge inspection machines are needed so that it can calculate arm kinetics on BIM to give reasonable parameters. To smoothen the operational features
simulation and test run of motions of the links and joints of the working arm for different parameters.