Điều khiển tốc độ động cơ DC bằng bộ điều khiển thông minh: ứng dụng trong công nghiệp

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Triệu Quốc Huy

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại: 620 Engineering and allied operations

Thông tin xuất bản: Tạp chí Công thương 2022

Mô tả vật lý: 343-349

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 399439

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo nghiên cứu thiết kế và ứng dụng bộ điều khiển thông minh vào việc điều khiển ổn định tốc độ động cơ DC, đồng thời so sánh với bộ điều khiển PID kinh điển. Dựa trên nguyên lý của phương pháp điều khiển PID theo Ziegler - Nichols, tác giả thực hiện phân tích mô hình và tính toán các thông số Kp, Ki, Kd. Từ đó, đề xuất giải pháp kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ tạo thành bộ điều khiển thông minh. Quá trình nghiên cứu được thực hiện bởi phương pháp mô phỏng với sự hỗ trợ của phần mềm Matlab. Các kết quả nghiên cứu đã cho thấy, bộ điều khiển thông minh đạt chất lượng điều khiển tốt hơn bộ điều khiển PID thông thường. Đặc biệt, dòng khởi động của bộ điều khiển thông minh chỉ bằng 1/6 so với bộ điều khiển PID thông thường., Tóm tắt tiếng anh, This study is to design and use an intelligent controller for stable speed control of a DC motor and compare this intelligent controller with the conventional PID controller. Based on Nichol's PID controller design approach, this study performs model analysis and calculates the parameters Kp, Ki, Kd. Then, the study proposes a solution to combine the PID controller with the fuzzy controller to form an intelligent controller. The study process is implemented by Matlab simulation method. The study's results show that the intelligent controller ar better than the conventional PID controller in controlling speed of a DC motor. Especially, the starting current of DC motor when using the intelligent controller is only 1/6 of that of PID controller.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR