Nghiên cứu này khảo sát quá trình va đập của vật rơi từ đó phát triển giải thuật đếm số lượng các sản phẩm củ, quả sau thu hoạch chịu được va đập, cụ thể là ứng dụng đếm dừa trái với kỳ vọng đạt năng suất và độ chính xác cao. Nghiên cứu đã tiến hành khảo sát nhu cầu thực tế, thống kê phổ khối lượng trái, các yếu tố ảnh hưởng đến khả năng đếm, thiết kế một hệ thống băng tải vận chuyển dừa với các tấm chắn có lắp load cell được đặt tại cửa chặn của băng tải để dừa trái va đập vào khi rơi xuống. Tín hiệu va đập được thu thập bằng thiết bị myRIO và xử lý thời gian thực bằng phần mềm LabVIEW. Kết quả ban đầu cho thấy hệ thống đếm dừa bằng phương pháp phân tích lực va đập dùng cảm biến lực đạt được năng suất 11.640 trái trên giờ với độ chính xác 97%, là tiền đề cho việc phát triển hệ thống đếm năng suất cao bằng phương pháp phân tích va đập để có thể ứng dụng đếm thực tế tại các cơ sở thu mua hiện nay., Tóm tắt tiếng anh, The aim of this project is to study the collision of falling hard objects to develop an algorithm with high efficiency and accuracy for counting postharvest fruit and vegetables that are resistant to damage from collision. A conveyor system has been designed and developed with a plate that had been attached with a load cell and installed at the conveyor output port so that fruit can collide with when falling out. Load cell signals obtained from fruit collision are collected by MyRIO and processed in real-time using LabVIEW software. The preliminary results show that the proposed counting system can count 11,640 coconuts per hour with the accuracy of 97%, which is promising for developing a counting system with high efficiency for real application at current coconut wholesale facilities.