So với điều 202 Bộ luật Hình sự năm 1999 thì điều 260 Bộ luật Hình sự năm 2015 - Tội vi phạm quy định về tham gia giao thông đường bộ đã có sự thay đổi về tên tội danh, sửa đổi, bổ sung các tình tiết là dấu hiện định tội, định khung hình phạt, mở rộng phạm vi áp dụng đối với hành vi vi phạm, không chỉ đối với người điều khiển phương tiện giao thông mà đối với bất kỳ ai khi tham gia giao thông đều là đối tượng điều chỉnh của tội phạm này.