Sâu róm 4 túm lông là loài biến thái hoàn toàn, vòng đời trải qua 4 giai đoạn phát triển: Trưởng thành, trứng, sâu non và nhộng. Sâu non có 6 tuổi, tuổi 1-2 sống tập trung, nhả tơ di chuyển theo gió, chỉ gặm ăn phần biểu bì lá để lại phần lõi hình răng cưa. Từ tuổi 3-5 sâu ăn toàn bộ lá chỉ để lại phần cuống. Sang tuổi 6, sâu hoạt động chậm chạp, tìm đến các khe nứt trên vỏ thân cây, lớp lá rụng, cành khô hoặc hang động, phiến đá quanh gốc cây để hóa nhộng. Trưởng thành vũ hóa và hoạt động vào ban đêm, ban ngày ít hoạt động. Râu đầu trưởng thành cái có hình sợi chỉ, rầu đầu trưởng thành đực có hình lông chim. Trứng mới đẻ có màu xám xanh, sau chuyển sang màu xám tối. Sâu non màu nâu sẫm đến đen, lông màu đen, mọc dày. Trên lưng đốt bụng thứ 1 đến đốt bụng thứ 4 có cụm lông màu nâu vàng, dạng bàn chải. Nhộng màu nâu cánh gián đến nâu đen. Bên ngoài có lông màu vàng mọc rải rác. Mặt lưng lông mọc dày hơn thành 4 cụm ở các đốt 1-4, cuối bụng có gai cứng hình lưỡi câu.