Ứng dụng Raspberry và PLC Mitsubishi trong thiết kế hệ thống tự động phân loại cà chua

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Vãn Vũ Bùi, Văn cần Đỗ, Đức Thịnh Nguyễn, Thanh Bình Phạm

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Khoa học ( Đại học Quy Nhơn) 2021

Mô tả vật lý: 13-20

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 402456

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Bài viết này trình bày về việc ứng dụng Raspberry và PLC Mitsubishi để thiết kế hệ thống tự động phân loại cà chua. Trong bài báo này, thuật toán KNN (K-Nearest Neighbors) và thuật toán xác định màu sắc quả được sử dụng để phân loại cà chua theo mức độ chín, hình dạng và kích thước. Các thuật toán này được nhúng vào Raspberry để xử lý hình ảnh. Sau khi xử lý, các tín hiệu điện từ Raspberry được truyền đến PLC Mitsubishi để điều khiển các cơ cấu phân loại của hệ thống. Thêm vào đó, tác giả cũng xây dựng hệ thống SCADA (Supervisory, Control and Data Acquisition) để điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu của hệ thống phân loại. Các kết quả thu được từ thực nghiệm cho thấy hệ thống phân loại cà chua hoạt động ổn định, độ chính xác khá cao và năng suất lao động cao., Tóm tắt tiếng anh, This article illustrates the application of Raspberry and PLC Mitsubishi to the design of a tomato classifying system automatically. In this paper, the KNN (K-Nearest Neighbors) algorithm is used in conjunction with the fruit color determination algorithm to determine the level of ripeness, shape and size of tomatoes. These algorithms are embedded into the Raspberry to perform image processing. After processing, the electrical signals from the Raspberry are transmitted to the PLC Mitsubishi to control the actuators of the sorting system. In addition, the authors also establish a SCADA (Supervisory, Control And Data Acquisition) system to control, monitor and collect data of the classification system. The experimental results point out that the tomato grading system is stable, with relatively high accuracy and high labor productivity.

Tạo bộ sưu tập với mã QR