Thiết kế sản phẩm robot cẳng tay phục vụ thực hành kỹ thuật tin học y sinh

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hoàng Hiệp Lê, Đức Hoàng Trần

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên, 2021

Mô tả vật lý: 226-233

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 403072

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Bài báo này tập trung nghiên cứu và thiết kế một sản phẩm Robot cẳng tay sử dụng các công nghệ tiên tiến trong lĩnh vực tin học y sinh với mục đích là hỗ trợ người sử dụng điều khiển các Robot trong các môi trường khó khăn, khắc nghiệt. Thiết kế sản phẩm của nghiên cứu này kế thừa và phát huy được các ưu điểm của các sản phẩm đã được thương mại hóa trên thị trường như truyền tin qua các khớp thần kinh sử dụng tín hiệu điện cơ, sử dụng công nghệ truyền thông hiện đại. Ưu điểm của sản phẩm là giá thành rẻ, dễ sử dụng và áp dụng cho nhiều đối tượng trên thực tế. Hơn nữa, sản phẩm có thể được sử dụng làm công cụ thực hành cho sinh viên các ngành tin học y sinh tại các trường đại học, trung tâm nghiên cứu nơi mà đang còn thiếu thốn trang thiết bị liên quan đến lĩnh vực này có thêm công cụ nghiên cứu, thực nghiệm chuyên sâu, nâng cao kiến thức và khả năng áp dụng lý thuyết vào thực tế được hiệu quả hơn. Kết quả nghiên cứu, thiết kế và triển khai cho thấy sản phẩm thực tế có độ chắc chắn cao, dễ lắp đặt, vận hành, bảo dưỡng và bảo trì., Tóm tắt tiếng anh, This paper focuses on researching and designing a forearm Robot product using advanced technologies in the field of biomedical informatics with the aim of assisting users to control the Robots in difficult environments hard. The product design of this study inherits and promotes the advantages of commercialized products on the market such as communication through synapses using electromechanical signals, using communication technology modern. The advantages of the product are: low cost, easy to use and applicable to many objects in practice. Moreover, the product can be used as a practical tool for students of biomedical informatics at universities and research centers where there is a shortage of equipment related to this field adding research tools, in-depth experiments, improving knowledge and ability to apply theory to practice more effectively. The results of research, design and implementation show that the actual product is highly rugged, easy to install, operate, maintain and maintain.

Tạo bộ sưu tập với mã QR