Dòng xe bus đường dài 45 chỗ hiện đang được các nhà sản xuất lắp ráp ô tô trong nước phát triển rất nhiều trong thời gian qua. Do kích thước lớn, khi xe bus chuyển động quay vòng trên đường có thể mất ổn định hướng chuyển động do tác động của các yếu tố sử dụng và ngoại cảnh. Trong trường hợp như vậy, xe có thể vi phạm làn đường và va chạm với các thành lề đường hoặc phương tiện khác gây tai nạn. Việc đánh giá hành lang chuyển động của xe bus khi quay vòng làm cơ sở cho các bài toán điều khiển ổn định hướng hoặc quản lý giao thông là vấn đề đáng được quan tâm nghiên cứu., Tóm tắt tiếng anh, The 45-seat long-distance bus line is currently being greatly developed by domestic automobile manufacturers. Due to the large size, when the bus is moving around on the road, it can cause instability in the direction of movement due to the impact of factors of use and appearance. In such cases, the vehicle may violate the lane and collide with a curb or other vehicle causing an accident. The evaluation of the moving corridor of the bus when turning around is the basis for problems of stability control or traffic management.