Xe nâng hàng tự hành là máy nâng được sử dụng phổ biến phục vụ công tác nâng hạ, xếp dỡ hàng hóa tại các nhà kho, cảng biển, nhà ga, sân bay. Xe nâng có tính linh hoạt cao, đặc biệt là bộ công tác có thể thay đổi chiều cao nâng hàng trong một phạm vi rộng. Trong quá trình làm việc, kết cấu thép bộ công tác cũng là kết cấu chịu tải trọng trực tiếp từ hàng nâng. Chính vì vậy, kết cấu thép cần phải được tính toán thiết kế phù hợp với yêu cầu sử dụng cũng như đảm bảo khả năng chịu tải. Có nhiều phương pháp và phần mềm có thể áp dụng để tính toán, tuy nhiên với dạng kết cấu là khung chịu lực, phần mềm Sap2000 là phần mềm phù hợp nhất. Kết quả tính toán từ phần mềm có thể chỉ rõ các vị trí bất lợi trên kết cấu về ứng suất cũng như chuyển vị, từ đó giúp cho người thiết kế lựa chọn được mặt cắt phù hợp cho từng thành phần của kết cấu., Tóm tắt tiếng anh, Self-propelled forklifts are widely used for loading and unloading goods at warehouses, seaports, railway stations, and airports. Forklifts have great flexibility, especially since the working set can change the lifting height in a wide range. In the working process, the working set is subjected to loads from the goods. Therefore, the working set needs to be calculated and designed in accordance with the requirements of use as well as to ensure the load capacity. There are many methods and software that can be applied to calculate. However, with frame structure, Sap2000 software is the most suitable software. Calculation results from the software can indicate unfavorable positions on the structure in terms of stress as well as displacement. This helps the designer choose the appropriate section for each part of the structure.