Để thiết kế bộ điều khiển theo đại số gia tử làm việc hiệu quả, chính xác cần tinh chỉnh các tham số sao cho mô hình tính toán phản ánh chân thực quy luật của hệ thống. Trong bài báo này, tác giả đề xuất sử dụng hàm ngữ nghĩa hoá và giải nghĩa phi tuyến thay cho phép chuẩn hoá và giải chuẩn tuyến tính. Hàm phi tuyến được đề xuất cho cả phép ngữ nghĩa hoá và giải nghĩa là dạng hàm mũ với cùng một tham số mũ. Đề xuất này đã được áp dụng để thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển cho đối tượng lò nhiệt. Ngoài ra, giải thuật di truyền còn được sử dụng để tối ưu các tham số mũ này. So sánh kết quả mô phỏng với các bộ điều khiển, thấy rằng khi sử dụng phép ngữ nghĩa hoá và giải nghĩa dùng hàm phi tuyến cho đáp ứng điều khiển tốt hơn khi dùng hàm chuẩn hoá và giải chuẩn tuyến tính.