THE APPLICATION OF THE ACOUSTIC POSITIONING SYSTEM TO AID THE INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Quang Huy Nguyễn, Viết Thành Nguyễn, Xuân Dương Phạm

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải 2019

Mô tả vật lý:

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 406389

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Đối với các phương tiện ngầm, khi hành trình ngầm dưới nước chủ yếu dùng hệ thống dẫn đường quán tính để xác định vị trí, phục vụ mục đích dẫn đường. Ưu điểm của hệ thống dẫn đường quán tính là hoạt động tự trị, không cần các nguồn thông tin tham khảo bên ngoài. Tuy nhiên, sau một thời gian, tích lũy sai số của hệ thống dẫn đường quán tính lớn dần và không đủ độ tin cậy để dẫn đường và cần cập nhật lại vị trí. Bài báo đề xuất phương án xây dựng các trạm phát thủy âm phục vụ định vị phương tiện ngầm, từ đó cung cấp thông tin vị trí cho hệ thống dẫn đường quán tính để nâng cao chất lượng dẫn đường của hệ thống dẫn đường quán tính., Tóm tắt tiếng anh, During the submerging phase of operation, underwater vehicles rely mostly on inertial navigation system (INS) for positioning and navigating. The advantages of an INS are its autonomy and its independence from any other external sources of reference information. However, after a period of time, the accumulated error of the inertial navigation system tends to grow significantly and needs updating. This study focuses on a plan of constructing an acoustics station network for enhancing the position accuracy of underwater vehicles.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR