Cẩn trục tháp là một loại máy nâng chuyển được sử dụng rất phổ biến trong các lĩnh vực xây dựng và đóng tàu. Khi làm hàng, kết cấu thép của cẩn trục tháp luôn có các dao động không mong muốn. Với xu hướng thiết kế giảm khối lượng, các dao động đó bị chậm tắt làm giảm độ bển mỏi của kết cấu, làm cản trở các hoạt động khai thác của cần trục như ảnh hưởng đến quá trình làm việc theo quy chuẩn của cần trục, ảnh hưởng đến các hoạt động nâng chuyển chính xác trong công việc lắp ráp, ảnh hưởng đến cabin lái, đến sức khỏe người điều khiển. Bài báo này trình bày những nghiên cứu về dao động tự do có cản của kết cấu thép cần trục tháp khi nhấc hàng khỏi mặt nền., Tóm tắt tiếng anh, Tower crane is a type of material handling machinery used very commonly in the fields of construction and shipbuilding. When loading goods, the steel structure of the tower crane always has unwanted vibrations. With the design trend of reducing weight, those oscillations are slow to turn off, descrease the fatigue strength of the structure, hindering the crane's exploitation activities such as affecting the standard working process of the crane, affecting the correct lifting operations in assembly work, affecting the driver's cabin, and the operator's health. This paper presents studies on hindered free oscillations of tower crane steel structures when lifting goods from the floor.