Environment learning for indoor mobile robots : a stochastic state estimation approach to simultaneous localization and map building

• Tác giả: Juan Andrade-Cetto, Alberto Sanfeliu
• Ngôn ngữ: eng
• ISBN: 9783540327950 :
• Ký hiệu phân loại: 620 Engineering and allied operations
• Thông tin xuất bản: Berlin ; [Great Britain] : Springer, 2006
• Mô tả vật lý: xvi, 136 p. : , ill. (chiefly col.) ; , 24 cm.
• Bộ sưu tập: Khoa học ứng dụng
• ID: 40702
• Chủ đề: 1. Kalman filtering; 2. Mobile robots; 3. Robots--Control systems

Includes bibliographical references.