Bài báo trình bày một động cơ tuyến tính hộp số từ đặc biệt dạng ống ứng dụng trong truyền động thẳng. Nguyên lý hoạt động, trạng thái xác lập cũng như chế độ quá độ của động cơ được giới thiệu. Bằng việc sử dụng mô hình mạch từ, cường độ từ trường trong khe hở không khí và lực đẩy của động cơ được tính toán. Ngoài ra, phương pháp phần tử hữu hạn được sử dụng để mô phỏng hoạt động của động cơ.