Đảm bảo tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Quân Nhu Nguyễn, Văn Hùng Nguyễn, Văn Vỵ Nguyễn

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên 2019

Mô tả vật lý: 119-123

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 409848

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển hiện đại, đảm bảo được chất lượng ra theo mong muốn khi tham số của đối tượng thay đổi và nhiễu tác động. Tuy nhiên, ngoài các ưu điểm thì nhược điểm cơ bản của Điều khiển thích nghi là không đảm bảo tính bền vững khi điều khiển các đối tượng có sai lệch mô hình. Bài báo tập trung nghiên cứu việc khắc phục nhược điểm trên bằng cách thiết kế bộ Điều khiển thi nghi bền vững : đảm bảo thỏa mãn tính thích nghi đối với sự thay đổi của các tham số theo thời gian và bền vững đối với sai lệch của mô hình và nhiễu. Tính bền vững ở đây đạt được bằng cách sử dụng luật thích nghi bền vững để ứng dụng vào sơ đồ điều khiển. Kết quả đề xuất trên được kiểm nghiệm bằng mô phỏng thể hiện tính bền vững của hệ được đảm bảo., Tóm tắt tiếng anh, This paper proposes a design of robust adaptive controllers for systems with unknown timevarying parameters and unmodeled dynamics to overcome non-robustness of existing adaptive control. These controllers adapt to time-varying parameters and are robust to unmodeled dynamics via development of robust adaptive laws. Simulation results verify the proposed control design.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR