Tổ yến là một trong những loại thực phẩm bổ sung nổi tiếng có giá trị dinh dưỡng cao, có nguồn gốc từ các tổ chim yến. Đặc biệt là chứa chat glycoprotein và lượng axit sialic dồi dào. Tại các công ty chế biến tổ yến tại Việt Nam, quá trình làm sạch tố yến bao gồm nhiều giai đoạn, tốn nhiều thời gian và công sức. Các công việc cực nhọc này hiện nay vẫn được thực hiện chủ yếu bởi các công nhãn tại các nhà mảy chế biến. Các công ty chế biến tố yến đang có nhu cầu rất lớn trong việc giảm bớt một phần công sức của người lao động dựa trên việc sử dụng máy móc đe tự động hóa quá trình xử lí chê biên. Đổi với việc xác định vị trí tạp chất tổ yến khi sử dụng camera của máy làm sạch tạp chất tổ yến, các kĩ thuật về mạng nơron học sâu có thể được áp dụng đê giải quyết vấn đề này. Chủng tôi đề xuất phưomg pháp sử dụng mạng Mask R-CNN đê nhận diện và xác định vị trí cùa tạp chất trong quả trĩnh xử lí vụn yến dùng máy làm sạch vụn yến. Ngoài ra, chúng tôi cung cấp một tập dữ liệu về tạp chất của vụn yến gồm một trăm tấm ảnh được chú thích phục vụ cho các nghiên cứu về nhận diện tạp chất vụn yến sau này. Ket quả dự đoán của mô hình chứng minh tính khả thi của giải pháp sử dụng mạng học sâu., Tóm tắt tiếng anh, Bird's nest is one of the famous food supplements with high nutritional value, derived from the nests of swiftlets. Especially containing glycoproteins and abundant amounts of sialic acid. At bird's nest processing companies in Vietnam, the process of cleaning bird's nest includes many stages and takes a lot of time and effort. These arduous jobs are still performed today mainly by workers in processing plants. Bird's nest processing companies are in great demand in reducing a part of the labor of workers based on the use of machines to automate the processing process.