Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết ke xe lăn điện có thế leo cầu thang. Nghiên cứu tập trung vào việc đối mới và phát triên các cụm truyền động cơ khí của kêt câu leo câu thang. Động học, động lực học và mô phỏng chuyên động của xe lăn được thực hiện bởi một phân mêm chuyên nghiệp. Chế tạo và thử nghiệm cơ cấu leo cầu thang được thực hiện tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long., Tóm tắt tiếng anh, The objective of this article is to report the research results of designing electric wheelchair that can climb stairs. The study focuses on innovating and developing mechanical transmission assemblies of the stair climbing structure. Observing kinetics, dynamics and simulating the wheelchair motion are done by a professional software. Manufacturing and testing are implemented at Vinh Long University of Technology Education.