Nghiên cứu thiết kẻ cơ cấu leo cầu thang cua xe lăn điện dùng cho người khuyêt tật

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Tấn Đạt Dưog, Hồng Kỳ Lê, Quang Sinh Lê, Hải Sâm Trần, Kha Minh Trần

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Cơ khí Việt Nam 2022

Mô tả vật lý: 177-186

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 410396

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết ke xe lăn điện có thế leo cầu thang. Nghiên cứu tập trung vào việc đối mới và phát triên các cụm truyền động cơ khí của kêt câu leo câu thang. Động học, động lực học và mô phỏng chuyên động của xe lăn được thực hiện bởi một phân mêm chuyên nghiệp. Chế tạo và thử nghiệm cơ cấu leo cầu thang được thực hiện tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long., Tóm tắt tiếng anh, The objective of this article is to report the research results of designing electric wheelchair that can climb stairs. The study focuses on innovating and developing mechanical transmission assemblies of the stair climbing structure. Observing kinetics, dynamics and simulating the wheelchair motion are done by a professional software. Manufacturing and testing are implemented at Vinh Long University of Technology Education.

Tạo bộ sưu tập với mã QR