Bài báo này trình bày ngắn gọn những kiến thức cơ bản của quy hoạch phi tuyến, tập trung chủ yếu vào thuật toán "Tựa Newton", và áp dụng thuật toán này để giải bài toán quy hoạch toàn phương lồi. Đây là thuật toán "khá tốt" để từ đó ta viết chương trình cho máy vi tính đi tìm nghiệm (xấp xỉ) của bài toán tối ưu toàn phương lồi. Với các ví dụ minh họa trình bày trong bài báo, chúng ta sẽ thấy được các nghiệm xấp xỉ cho từng bước giải, và hơn nữa ta sẽ thấy được điểm mạnh của thuật toán này.