Bánh răng không tròn gần đây đang được nghiên cứu và phát triển nhằm thay thế các cơ cấu biến đổi chuyển động trong một số trường hợp đặc biệt, cũng như ứng dụng thiết kế các bộ biến đổi tốc độ vô cấp trong công nghiệp. Tuy nhiên, cho đến nay hầu hết các nhà khoa học trong và ngoài nước mới chỉ nghiên cứu về các loại bánh răng không tròn có biên dạng là đường thân khai của đường tròn, còn các loại đường cong khác chưa đề cập đến. Để thiết kế một loại bánh răng không tròn mới với biên dạng là đường cycloid (đường epicycloid và hypocycloid) trong bài báo này các tác giả trình bày phương pháp thiết kế biên dạng răng của bánh răng không tròn trên cơ sở sử dụng bánh răng trụ tròn cycloid lệch tâm kết hợp với điều kiện đối tiếp của lý thuyết ăn khớp. Kết quả nghiên cứu này có ý nghĩa quan trọng trong chế tạo các bộ truyền bánh răng không tròn mới, ứng dụng trong thiết kế và chế tạo các cơ cấu máy phục vụ sản xuất.