Bài báo nghiên cứu về lý thuyết ăn khớp không gian của truyền động bánhrăng và sự hình thành vết tiếp xúc trong quá trình truyền động khi có sai lệch vềhình dạng thiết kế. Qua lý thuyết nghiên cứu về ăn khớp, tác giả đã ứng dụngcông cụ lập trình Matlab để tìm các điểm tiếp xúc với các giá trị góc xoay củabánh răng trong không gian qua đó làm công cụ dự đoán vết tiếp xúc cho bộtruyền bánh răng côn thẳng thân khai trong nghiên cứu và sản xuất., Tóm tắt tiếng anh, The paper researches the theory of the meshing of the gear transmissionand the formation of contact traces when the gear set has a deviation of thedesign shape. Applying the theory of the meshing the author used Matlabprogramming tool to find the points of contact with rotation angle values of thegears in space. Therefore, the created tool to allows us to predict the toothcontact of straight bevel gear set in the research and manufacture