Trong quá trình thiết kế hệ bánh răng không tròn, tổng hợp đường lăn của các bánh răng trong hệ nhằm đảm bảo hệ bánh răng ăn khớp đúng hàm truyền là một trong những bước quan trọng. Vì vậy, trong nghiên cứu này các tác giả trình bày một phương pháp tổng hợp đường lăn mới của hệ bánh răng không tròn kiểu hành tinh trên cơ sở biết trước đường lăn của bánh răng vệ tinh. Ngoài ra, nghiên cứu cũng đã xác định được điều kiện để đương lăn của bánh răng trung tâm thứ hai bao được hệ bánh hành tinh khuyết phía trong mà các nghiên cứu trước đây đều phải dựa vào kinh nghiệm. Đồng thời nghiên cứu này cũng đã đưa ra quy trình tổng hợp đường lăn của hệ bánh răng không tròn kiểu hành tinh đầy đủ., Tóm tắt tiếng anh, During process of designing noncircular planetary gearing system, one of the most important tasks is synthesis of pitch lines of the gears with condition of preserving correct transmission function. In this work, the authors present a method for synthesizing pitch lines of the noncircular planetary gearing system based on given pitch line of the planetary gear. In comparison with previous experience-based methods, this work also sets the condition for the pitch line of the second sun gear, which will cover all the inside planetary gears. Moreover, the authors propose a synthesizing process of the pitch lines of the noncircular planetary gearing system.