Xây dựng mô hình nghiên cứu hệ thống treo có điều khiển cho mô hình toàn xe

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Duy Hùng Trịnh, Hải Quân Vũ

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Thủy lợi và Môi trường, 2019

Mô tả vật lý: 72-

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 413715

Thêm vào giỏ

Tóm tắt
Chủ đề

Bài báo trình bày việc ứng dụng thuật toán điều khiển LQR để điều khiển hệ thống treo chủ động với mô hình dao động phẳng dọc cho mô hình toàn xe. Phần cuối của bài báo tác giả sử dụng phần mềm MATLAB để mô phỏng, so sánh đánh giá hệ thống treo chủ động điều khiển LQR với hệ thống treo thụ động. Kết quả nghiên cứu cho thấy một số thông số Biên độ dao động
Thời gian dập tắt dao động
Gia tốc dịch chuyển thân xe của hệ thống treo chủ động tốt hơn so với treo bị động., Tóm tắt tiếng anh, The paper presents the application of LQR control algorithm to control the positive suspension with the vertical plane oscillation model forfor full car model along the car. At the end of the paper, the author uses MATLAB software to simulate and compare the evaluation of the active LQR suspension with passive suspension. Research results show some parameters fluctuation range
Time of quenching oscillation
The body movement acceleration of the active suspension is better than the passive suspension.

Tạo bộ sưu tập với mã QR