Khi xảy ra sự cố trong các tòa nhà cao tầng, như cháy nổ bên trong toà nhà, cháy có thể chia cắt các tầng, dẫnđến thang máy, thang thoát hiểm bên trong không sử dụng được. Ở các thành phố lớn, đặc biệt là ở Việt Nam một số khu vực điều kiện kỹ thuật không đảm bảo cho lực lượng chữa cháy với phương tiện kỹ thuật chuyên nghiệp như xe thang không thể tiếp cận được. Việc phát triển thiết bị cứu hộ cá nhân để mỗi hộ gia đình sinh sống trong các tòa nhà cao tầng có thể tự trang bị và tự thoát hiểm là cần thiết. Trên cơ sở các nghiên cứu trước đó, bài báo đề xuất cấu tạo và nguyên lý làm việc của một bộ tời cứu hộ cá nhân, tính toán thiết kế và khảo sát các thông số động học chính trong quá trình làm việc. So với các thiết bị cứu hộ cá nhân khác về nguyên lý và cấu tạo, bộ tời đảm bảo kết cấu gọn và nhẹ, có cả hai chức năng nâng và hạ. Mặt khác nếu so sánh về công dụng thì bộ tời có thể được sử dụng như một thiết bị cứu hộ cá nhân đối với một người khỏe mạnh bình thường và nó cũng là một bộ phận của bộ tời đồng bộ khi kết hợp với giỏ thang và thang tháo lắp nhanh. Những kết quả khảo sát động lực học quá trình hạ trong bài báo đã đánh giá về độ an toàn và sự phù hợp của các thông số động học đối với người được cứu hộ khi sử dụng bộ tời thiết kế, Tóm tắt tiếng anh, When an incident occurs in a high-rise building, such as a fire or explosion inside it, a fire can separate floors.The elevator and emergency staircase are unusable. In big cities, especially in Vietnam, the infrastructure ofsome areas does not ensure technical conditions for professional firefighting forces, and cannot be accessedby ladder trucks. The development of individual rescue equipment to each family living in it can equip andescape themselves is necessary. Based on the previous research, the article proposes the structure and workingprinciple of the individual rescue winch. Design calculations and the consideration of kinematic parameters inits working process are presented. Compared with other individual rescue equipment in principle and structure,the winch ensures compact and light structure, has both lifting and lowering functions. On the other hand,in terms of utility, the winch can be used as one individual rescue equipment for a normal healthy person,and it is also part of the synchronous winch when combined with the basket and quick installation ladder.The dynamics investigation results of the lowering process in the paper show the safety and the suitability ofdynamic parameters for the rescued humans when using the winch.