Đê nâng cao sự thoái mái cho hành khách trên phương tiện giao thông, việc xây dimg mô hình phương tiện giao thông tích hợp với con người đóng vai trò quyết định để giảm chi phi và thời gian trong quả trình thử nghiệm mà vần đảm bảo được mức độ chính xác nhất định so với thực tế.Trong nghiên cứu này, mô hình phương tiện giao thông tích hợp con người được xây dựng dựa trên mô hĩnh hành khách với 9 bậc tự do và mô hình xe 3-D. Ket quả đánh giá cho thấy, mô hỉnh phương tiện giao thông tích hợp con người phù họp cho việc nghiên cứu nâng cao sự thoải mái của hành khách trên phương tiện giao thông., Tóm tắt tiếng anh, In order to enhance the comfort level of passengers, constructing integrated human-vehicle model plays an importance role to save the cost and the time during experiment process while the accuracy still ensures in compared to reality. In this research, the integrated human-vehicle model was constructed based on the passenger model with 9 degrees of freedom and the 3-D vehicle model. The evaluation results showed that the human-integrated vehicle model is suitable for research to enhance the comfort level of passengers.