XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING ỔN ĐỊNH GÓC CHÚC NGÓC CHO UAV CÁNH BẰNG

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Tiến Trung Đặng

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2024

Mô tả vật lý: tr.27

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 413894

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Ổn định góc chúc ngóc có vai trò rất quan trọng trong ổn định đường bay, độ cao bay của UAV cánh bằng. Bài báo này trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển Backstepping ổn định góc chúc ngóc của UAV. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác, giúp ổn định được kênh độ cao ngay cả khi có nhiễu mạnh.Pitch angle stability plays a very important role in stabilizing the flight path and flight altitude of flat-wing UAVs. The article presents the results of building a Backstepping controller to stabilize the pitching angle of a UAV. Simulation test results on Matlab-Simulink software show that this controller ensures accuracy
Helps stabilize the height channel even when there is strong interference.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR